Pode melhorar

Apesar de não ter testado outras versões, acredito que faltou opções para desativar alguns sensores ou ainda acompanhar o retorno do tipo de leitura feita pelos sensores, para identificar possíveis problemas. Contudo, vejo como uma evolução e por esse motivo dou nota 8.

Verasdf about FreeFlight, v2.1.10